行星（xīng）減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其（qí）實就是齒輪減速的（de）原理,它有一個軸線（xiàn）位置固定的齒輪叫（jiào）中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪（lún）,即既作自轉又作公轉的齒輪（lún）叫行星輪,行星輪有支（zhī）持（chí）構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上（shàng）,再（zài）傳給其（qí）它齒輪.它們由一（yī）組若幹個齒輪組成一個輪（lún）係.隻有一個原動（dòng）件,這種（zhǒng）周（zhōu）轉輪係稱為行星輪係（xì）.

工作原理：

1.級數：行星齒輪的套數。由於一套行星齒（chǐ）輪無法滿足較大的傳動比，有時（shí）需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由（yóu）於增加了行星齒輪的數（shù）量，所以2級或3級減速機的長（zhǎng）度（dù）會有所增加，效率會有所下降（jiàng）。

2.回（huí）程間隙：將輸（shū）出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉（zhuǎn），使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位（wèi）移就是回程間隙.

3.行星齒輪減速器（qì）由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱（xiāng）殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽（yáng）齒輪（lún）(B)介於兩者之間有一組由三顆齒（chǐ）輪等分（fèn）組合於（yú）托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內（nèi）齒環及太陽（yáng）齒（chǐ）支（zhī）撐浮遊於期間；當入力側動力驅（qū）動（dòng）太陽齒時，可帶動行星齒輪（lún）自（zì）轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中（zhōng）心公轉，行星之（zhī）旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

主要優勢（shì）：行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載（zǎi）能力（lì）高，回程間隙（xì）小，使用壽命長、運轉平穩（wěn），噪聲低、輸出（chū）扭矩大，速比大（dà）、效率高、性能安（ān）全的特點（diǎn）。兼具功率分流、多齒齧合獨用的特性。是一種具有（yǒu）廣泛通用性（xìng）的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械（xiè）、冶（yě）金、礦山、石油化工、建築（zhù）機械、輕工（gōng）紡織（zhī）、醫療器械、儀器儀表、汽車（chē）、船舶（bó）、兵器（qì）、、、、

在實用上（shàng），所有的高（gāo）性（xìng）能伺服用行星減速機，均選用（yòng）行星式的機構並非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來分（fèn）散它（tā）的負荷，所以在給定的設計空（kōng）間下具有最大的扭矩密度（dù）和剛性，而與一般的減速機構相比（bǐ）較，行星減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易於潤滑。一般而（ér）言，隻要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基於上述之負荷均布、結構（gòu）動平衡優異以及易於潤滑的特性，使得行星（xīng）減速機被（bèi）一般（bān）使用者認（rèn）定為最適合使（shǐ）用的伺服應用方案。

行星減速機扭（niǔ）矩（jǔ）=9550×電機功率÷電機功率（lǜ）輸入轉數（shù）×速比×使用效率(95%) 

與普通齒輪減速對比：

齒輪減速機：單段可做1/200，可通過模組（zǔ）化安裝而（ér）達到（dào）較高速比1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很小，且市（shì）場定價較低，多用於各種低負載流水線安裝. 齒輪減（jiǎn）速機相比行（háng）星減速（sù）機，精度差較遠，而（ér）扭（niǔ）矩更不可能達到行星的高度，且（qiě）齒輪減速機要大很（hěn）多，抗震性能不好，齒根易斷裂。

行星減速機：其優點是結構比較緊湊，回程間（jiān）隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出（chū）扭矩可以做（zuò）的很大。但價格略（luè）貴。

彈簧機應用行星減速機的相對優勢：

1、對於彈簧製造的高精度製（zhì）造工藝，行星減速機以優良的低噪音；高精度；高剛性、高扭矩；高效率；免維護等性能實現了彈簧機設備快速度高質量的（de）生產要求。

2、易安裝：標準化法（fǎ）蘭，可與各（gè）伺服品牌電機完美配（pèi）合；

3、易更換：結構緊湊，體（tǐ）積小，重量輕，拆裝方（fāng）便（biàn）；

4、機器整體結構（gòu）設計可以節約很多（duō）空間，尺寸標準設計方便靈活；

5、機器運行的時候通過行（háng）星減速機能夠有效的對伺服電機減（jiǎn）少衝擊力，對電機扭（niǔ）力起到一定的保護作（zuò）用，使得電機壽命更持久（jiǔ）耐用、、、、、、、、、、、、