在傳統（tǒng）的伺服行星減速機空載（zǎi）力（lì）矩通過測試時，采用在常溫下（xià），減速機輸入端安裝一（yī）個力矩扳手，逐漸增加工作扭矩，輸出軸由靜止到轉動（dòng），記錄最大（dà）扭（niǔ）矩值。扭（niǔ）矩值將呈現由小到大，再減（jiǎn）小的過程。在測試中，輸出軸轉動時（shí）間超過10轉，扭矩值的最大值是行（háng）星減速機空載轉（zhuǎn）動扭矩。但（dàn）該試驗方法中人為影響（xiǎng）因素占很大一部分比重，轉矩扳手的速度問（wèn）題難以有（yǒu）效控製，且輸入不同轉速會直接可以影響到減速機的輸出驅動力（lì）矩之間波動，因此（cǐ），很難能夠觀察到（dào）減速機主（zhǔ）要存在的微小力矩較大變化（huà）。

該方法是一種（zhǒng）實現（xiàn）伺服行星減速機機械效率動態測量的伺服驅動係統。使用伺服係統來測試減速器傳動方法的（de）效率，不準備專門的測試平台，隻需（xū）將減速器連接到現有的伺服驅動（dòng）裝置上，通（tōng）過測量和分（fèn）析轉矩波動（dòng）值，就可以在減（jiǎn）速器上進（jìn）行測試。

    方法：用計算機（jī）與控製器、驅（qū）動器連（lián）接，驅動（dòng）器與電機然後（hòu）通過電機可以直接與伺服行星減速機相（xiàng）連，效率是減速機的（de）重要技術性能指標，但效率需測量其工作生活狀態，一般這種情況下使用效率較難測量。

    減速器的傳動比是恒定的。隻要測量輸入輸出（chū）軸的扭矩，就可以測量伺服行星減（jiǎn）速器在扭矩傳（chuán）遞過程中的變形，從而測量伺服行星（xīng）減速器的扭矩。

    以上是對對於（yú）伺服行星減（jiǎn）速機效率的（de）分析介紹，有需（xū）要伺服行星減速機的歡迎谘詢蜜桃视频廠家。