當機械手做嵌件調位置時候（hòu），模外、模內對好位（wèi）置後，回（huí）來確認模外位（wèi）置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確，是減速機的精度不夠麽？定位不（bú）準確，不一定存在減速機精度問題。 還有幾種其他可能也會導致偏（piān）位。

1、伺服（fú）電機（jī）是否固定在減速機上？

    方法：安（ān）裝通電後，記錄機械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X軸（zhóu），如果是上下拉，推Y軸（zhóu），觀察機械位置是否變化。

2、主臂是（shì）否可以存在一（yī）定間隙（xì）？

    方法：前後搖動主臂，上下搖動。 如果有間隙，檢查滑塊的（de）緊固情況、同步帶和相關機械輪軸的緊固情況等。

3、氣爪轉動爪的運動是否有間隙？

    方（fāng）法（fǎ）: 采用手（shǒu）動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果（guǒ）有（yǒu）間隙（xì）更換翻邊軸承（chéng），則緊固氣缸。

4、治具運動發展是否能夠平穩？

    方法：手動平整裝置運動，用扳手緩慢調整緩衝螺釘，直至移動平穩為止。

    以上是對出現偏位原因介紹，出（chū）現偏位不一定是行（háng）星減速機精度不（bú）夠（gòu），還有其它原因可以排查。有需（xū）要行星減速機的歡（huān）迎谘詢紐（niǔ）格爾廠家。