行星減速機在（zài）很多行業應用（yòng）廣泛，相對齒輪減（jiǎn）速機，行星減速機的齒輪齧合精度更好，精度高，運行時（shí）噪音低，整（zhěng）體體積小，適（shì）合各種工作環境（jìng），在狹小的（de）工作環境也可以靈活的進行安裝。

    行星減速器主要傳動結構有行星輪，太陽輪和內齒圈。行星輪減速就是齒輪減速的原理，有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，既作自轉又公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳（chuán）給其它齒輪。它們由一組若幹個齒（chǐ）輪組（zǔ）成一個輪係。隻有一個原動件，這種周轉（zhuǎn）輪係稱（chēng）為行星輪係。

    行星減速器（qì）是運（yùn）動控製（zhì）係統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組（zǔ）件。行星減速機（jī）在機（jī）械設備的運（yùn）控（kòng）係統中起到的（de）作用主（zhǔ）要包（bāo）括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力（lì）轉速；調整應（yīng）用端機械負載與驅動側電機之間的（de）慣量匹配；

    可以看到，在行星齒輪組的結構中，有多（duō）個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍，並且在（zài）行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪的自轉，環繞在周（zhōu）邊的幾個（gè）齒輪也（yě）會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部（bù）分的布局非常類似太陽係中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種（zhǒng）減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常被稱為“太（tài）陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動（dòng）旋轉。

    行（háng）星減速機內部結構圖有（yǒu）多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太（tài）陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬（yǎo）合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉（zhuǎn）矩動力，並通過（guò）輸出軸將動（dòng）力傳輸到負載端。正常工作時，行星（xīng）輪（lún）圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁（bì）上的環形內齒圈。

    當太（tài）陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星（xīng）輪的咬（yǎo）合作用促使行星輪產生自轉；同時，由於行星輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的（de）環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作用下，行星（xīng）輪將（jiāng）沿著與太陽輪（lún）旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成（chéng）圍繞（rào）太（tài）陽輪旋轉的“公轉”運動。通常，每（měi）台行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽（yáng）輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的（de）輸出動力。

     以（yǐ）上是對行星減速器內部結構及運行原（yuán）理介紹，有需要行星減速器的歡（huān）迎谘詢蜜桃视频廠家。