行星減速器的精度(dù)以(yǐ)弧分表(biǎo)示,軸一轉360度,一(yī)度=60弧分,行星減速器精度的測量方法是固定減速器的(de)輸入端,並在輸出端的正負方(fāng)向上加20%的額定扭矩。輸出(chū)軸的旋轉度根據與輸出端連接的絲杆和最終精度要求計算。
行星減速器的精度是(shì)用角度來衡量的,沒有具體的計算公式,應用廣泛。行星減速器的精度(dù)一般在5-6分(fèn)之間,精度高的可達3分。
測量(liàng)行星減速器精度有四種(zhǒng)方法:
1、靜態測量:是指在一個靜止狀態下,從行(háng)星減速器回差的定義方(fāng)麵入手,測量運動(dòng)方向可以改變(biàn)時輸出端在轉角上的滯(zhì)後量,主(zhǔ)要有多麵體法和滯回曲(qǔ)線法。
2、多(duō)麵體法:利(lì)用(yòng)測角裝(zhuāng)置、自準平行光管、多麵棱鏡測量行星減速器的差值,測量角裝置安裝在輸入軸(zhóu)上,並(bìng)通過采集卡采集輸入軸角、固定在(zài)輸(shū)出軸上的多(duō)平麵棱鏡,調整準平行光管垂(chuí)直(zhí)多麵體,觀察多麵體觀測定位。當輸(shū)入軸為正反轉時,兩個(gè)極限角之間的差除以傳動比作為(wéi)輸出軸返回差。
3、動態測量:是指在接近行星減速器的工作狀(zhuàng)態下,對行星減速器的齒隙進行動態連續測量,主要測量方法為雙向傳遞誤差法。
4、滯回曲線法: 工業上通常采用滯回曲線法測量行星(xīng)減速器的間隙,減速器(qì)的(de)幾何(hé)間(jiān)隙定義為(wéi): 在傳動鏈中,當(dāng)為克服內摩擦和油(yóu)膜阻力而采用 ± 3% 額定扭矩(jǔ)時,當零件(jiàn)之間接(jiē)觸良好時(shí),由於齒側間隙、軸承間(jiān)隙和其他(tā)軸角誤差等幾何因素,又稱間隙返回或間(jiān)隙返回。在(zài)測量過程中,鎖定減速器(qì)的(de)一端,將另一端加載到額定扭矩上,然後進行傾斜卸載。
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