兒童機器人在功能上(shàng)與其它機器人有所不同,它(tā)具有較(jiào)高的安全性要求。這是父母為孩子購買機器人的主要考慮因素。兒童機器人製造商(shāng)需要從技術層麵和安全層麵上做(zuò)好兒(ér)童(tóng)機器(qì)人(rén)的開(kāi)發和應用工作。
精密行星減速機在兒童智能機器(qì)人中的應用顯示:
1、在語音交互係統中,齒輪箱集成設計平台可以通過優化齒輪參數,如位(wèi)移係數和齒高,實現漸開線(xiàn)行星齒輪係統、傘齒輪、端齒輪等機(jī)構的參數自動(dòng)設計。係數、壓力角(jiǎo)和中心距使(shǐ)衝(chōng)擊速度之比較小,衝擊速度與衝擊速度(dù)之比在一定(dìng)範圍內,齒輪設計方法用於降低或避免衝擊速度。解決了螺(luó)距問題,產品需要靜音操作(弱噪音)
2、在傳動相互作用的(de)安全範圍內,精密行星減速機是機器人的關鍵功能部件(jiàn),一直被稱為機器人的“關節”。兒童智能同伴機器人的電機(jī)配備了行星減速機,可以大大提高兒童智能伴隨機器人的質量和效率。
3、在(zài)通信的快速響應交互(hù)中,采用直(zhí)流減速(sù)電機驅動兒童智能同伴(bàn)機器人的關節,要求具有大的功率質量(liàng)比和轉矩慣性比、高的啟(qǐ)動轉矩、低的慣性、寬而(ér)穩定的速度調(diào)節(jiē)。範圍特別(bié)是,機(jī)器人末端執行器(手)應使用體積和質量盡(jìn)可能小的電機(jī),並具有大的短期過載能(néng)力(lì)。
4、在視覺導航定位係統中實現各種視頻交互方式。目(mù)前(qián),基於局部視覺的導(dǎo)航(háng)方法在國內外(wài)有很多應用,它是在機器(qì)人上安(ān)裝車載攝像頭的導航方法(fǎ)。視覺傳(chuán)輸的一個主要問題是回程差,通過調整整(zhěng)個傳輸的結構和設計,將傳輸的(de)回程(chéng)控製在一個(gè)小弧度內(nèi)。
以上是對行星(xīng)減速(sù)機在兒(ér)童智能陪護機(jī)器人的應用介紹,有需要行星減速機的歡迎谘詢蜜桃视频廠家。
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