眾所周知,伺服電機具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應用也非常廣泛,伺服電機的應用隻有速度控製和位置控製兩種。然後分析如何在這兩種應用中選擇合適的行星減速機。

一（yī）、 速度控製

伺服電機本（běn）身可以調速,但如果伺服電機調速過低,也會（huì）對伺服電機造成一些抖動等不良現象。此時,需要選擇合適的（de）行星減速機。首先,我們選擇行星減速機,需要確定減速比（bǐ）。有一個簡單的方法:

把電動機的額定轉速除以（yǐ）你想要輸出的轉（zhuǎn）速,得到你想要的（de）減速比。行（háng）星減（jiǎn）速機也有（yǒu）許多速比。找（zhǎo）到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選擇減速比後,下一步就是要選擇合（hé）適的（de）減速機類型,因為行星減速機（jī）型號（hào）選大了成本（běn）高,選小了又怕減速機承受不了。

下麵是另一（yī）種方法:

輸出扭矩是（shì）將電機扭矩乘以速比,再參考行星減速機的軸承扭矩,隻（zhī）要在行（háng）星減速機的軸（zhóu）承扭矩範圍內,就不會有問題。

二、位置控製

相對於速度控製,位置控（kòng）製對行星減速機的選擇有著更（gèng）高的性能要求。主要表現在精度控製方麵。為了實現精確的位置控（kòng）製,涉及到很多方麵。首先,匹配的行（háng）星減速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到,就無法實現精確定位。其次（cì）,匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩定性,是否能達到（dào）長期運行（háng）間隙不會變（biàn）大的問題,配備伺服電機的行星減速（sù）機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住,這些都會直接（jiē）影響到位置（zhì）控製的精（jīng）準度。

優質傳動行星減（jiǎn）速器采用雙支承結構,保證了高（gāo）精度長時間運行（háng）的穩定性,單極精度可達到（dào）3弧分以內。至於慣性問題,則取決於具體的模型速比。

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