齒輪（lún）是（shì）精密行星減速機的關鍵零部件，精（jīng）密行星減速機（jī）出現失效的情況主要原因之一就是齒輪損壞，而齒輪損壞形式有（yǒu）: 齒麵坑蝕、齒（chǐ）麵（miàn）斷裂、齒麵（miàn）磨（mó）損、齒麵粘合（hé）、塑性流動等。齒輪點蝕是減速（sù）器（qì）使用中最常見的損壞（huài）形式。齒（chǐ）輪點蝕嚴重時，減速器運行振動大，油溫高，軸承磨損嚴重。

精密行星減速機齒（chǐ）輪點蝕過程分析：

    齒麵點蝕是一種表麵疲勞磨損，齒（chǐ）輪的齒麵發生裂紋並分離（lí）出微小的切屑而被破壞（huài）的結果。根據磨損疲勞分析理論，點蝕的基本（běn）作用機（jī）理是：由於表麵存在粗糙度，兩個齒（chǐ）麵之間沒有接觸；磨損主（zhǔ）要是由於接觸區的局部變形而發生的機械破壞過程。

    點蝕過程由三個發展階（jiē）段組成。一是表麵的相互作用，二是接觸材料在摩擦力作用下表麵性質（zhì）的變化，三是表麵的破壞和（hé）磨損顆粒的脫落。表麵（miàn）相互作用是（shì）三個發展階段中最重要的，必須考慮到相互（hù）作用的雙重性和接觸的不連續性。

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