機器人的（de）核心（xīn）部件主要分為機器人專用行星減速機，AC/DC伺服電（diàn）機和控製器三部（bù）分。從（cóng）成本的角度來看，目前全球機器人行業的成本（běn）結構中，約35％是行星減速機，約20％是伺服電機，約15％是控製係統，機加工機構可能隻占15％左右，另（lìng）一部（bù）分主（zhǔ）要是應用（yòng）程序。由上麵的數據可以看出，行星減速機（jī）是製約（yuē）機器人產（chǎn）業發（fā）展（zhǎn）的關鍵因素。

機器人行星減速器（qì）可以通過與（yǔ）不同結構尺寸的齒輪齧合來改變發展速度。精（jīng）密伺服（fú）行星減速機具有明顯減慢中國速（sù）度和增加一個輸出扭矩的效（xiào）果。電機與機器人減速器結合，增加扭矩。當負載很大時，增加伺服（fú）電機（jī）的功率是不（bú）劃算的。因此，在所需的（de）速度範圍內選擇具有適當減速（sù）比（bǐ）的電機。當電機通過機（jī）器（qì）人減速器時（shí），輸出軸的轉速降低，轉矩增大，以滿足工作要求。

機器（qì）人行星減速器可以通過兩種方式連接:

    一種是握（wò）住伺服控製電機的（de）方式。伺服係統電機的輸出軸將延伸到伺服減速機並通過采用法蘭進行連接。機器人設計減速器工作中有（yǒu）這樣一個可變形（xíng）的抱箍。操作上（shàng）鎖定螺釘時，抱箍可以自（zì）己緊緊抓住伺服電機的軸。

    另一（yī）個可以通過企業外部耦合連接（jiē）。采用這種方式連（lián）接方法。需要進行外部耦合，因此我們需（xū）要伺服電機和鍵槽（cáo）。

    以上是行（háng）星減速機對機器人產業發展的作用介（jiè）紹，有需要行星減速接歡迎谘詢蜜桃视频行星機廠（chǎng）家。