行星減速機常常與伺服電機、步進電機搭配使用,能相互彌補、提升,俗稱“好搭檔”~今天我們要說的就是,為什麽步進電機與行星行（háng）星減速機、伺服電機（jī）與行星減速機能成為行業廣泛（fàn）使用的搭配（pèi）:

行星減速機搭配步進電機

步進電機搭載行星減（jiǎn）速（sù）器稱為步進行星減速（sù）機,這是一種運用非常廣泛的減速設備（bèi）,在智（zhì）能汽車、5G通訊、智能醫療、智慧城市、智慧物流、智能機器人、智慧家庭、消（xiāo）費（fèi）數碼、精密光學儀器、機械設備（bèi）、自動工業化（huà）等領域廣泛應用;步進電機搭載行星減速機（jī）通常是（shì）如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設備需要的扭矩超出步進電機的扭矩範圍（wéi）,通過搭配行星減速機來（lái）增加扭矩。

2、步進電機是將（jiāng）電脈衝（chōng）信號轉變（biàn）為（wéi）角位移或線位移的開（kāi）環控製元（yuán）步進電機件。在非超載的情況（kuàng）下,電機的轉速、停止的位置隻取決於脈（mò）衝信號的頻率和脈（mò）衝數（shù）,而（ér）不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一（yī）個（gè）脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（dù）,稱為“步距角”,它的旋轉（zhuǎn）是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速度,從而達到調（diào）速的目的。

3、行星減速機的原理是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器（qì）,將馬達的回（huí）轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的機（jī）構。行星減速器傳動軸上的齒（chǐ）數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒（chǐ）輪以達到減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺服電（diàn）機由於本身的轉速比較高,一（yī）般都在3000-6000轉,普通的齒輪減速機無法匹配（pèi）伺服電機來使用,因為如此高的輸入轉速會使軸承密封圈加快磨損老化速度,並出（chū）現滲漏、機身過熱等現象,情形嚴重的會發生減速機內部齒輪崩裂卡頓的現象。

1、普通齒輪（lún）減速機的輸（shū）入轉速（sù）都≤1500轉左右,對於達到如此高速運轉的伺服電機,前（qián）提要（yào）求是達到3000-6000轉或者以上的更高轉（zhuǎn）速輸入的減速機,行星減速目前承載的電機輸入可達8000轉,這一特點正好滿足伺服電機的性能要求（qiú）。

2、與其他類型電機結構原（yuán）理不同的是（shì）,伺服電機控製電路放到（dào）了電機外,裏麵的部分分為標準的直流馬達（dá）或交流感應馬達。其次伺（sì）服電機一般在設備中的原始扭矩是不夠用（yòng）的。配合行星減速機進行工作,二者結合行星伺服減速機起到可以降低電機轉速並起到增加轉矩的作用（yòng）。

3、由於伺（sì）服電機是種高精度電機,可以通過通訊（xùn）協議控製使用（yòng）,而且能夠（gòu）加裝編碼器實現準確（què）定位,是精密自動化設備（bèi）,數控機床（chuáng）和工業智能機器人裏麵常用的電機,如果匹配的減速機精度低、效率低的（de）話,就失去了（le）伺服電機本（běn）身具有的高精度等特性了。由此可見,行星減速機的高精密高（gāo）輸入轉速的特點與伺服電機配合（hé）,達到相得益（yì）彰的使用效（xiào）果。

區別:

·伺服電機精度高,隨（suí）著轉矩的增加轉速勻速下降;

·步進電機精度稍遜,輸出力矩隨速度的增大而不斷衰（shuāi）減;

·低速用（yòng）步進(成本低N倍),高速用伺服（fú）電機(成本高)。