機械手的設計一般要求滿（mǎn）足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩、響應靈活、穩定性好、安全性高的要求。並聯機器（qì）人常（cháng）用的精密行（háng）星減速機具有（yǒu）傳動比大、扭（niǔ）矩大、扭矩剛度（dù）高、回差小、裝（zhuāng）配方便（biàn）、體積小、重量輕（qīng）等特點。

        並聯控製機械手是指提供作為一種具有低（dī）成（chéng）本價格低廉，易安裝進行維護，可操作性性強的機器人。並聯一個機械手主要包括通過底座、電機、鏈接螺（luó）管、鏈接螺杆、機械手底座、機械手夾具及三個連杆定向機構，底座上開設有電機係統安（ān）裝孔。

       並聯（lián）機械手的主動臂由（yóu）外旋轉（zhuǎn）副驅動，從（cóng）動（dòng）臂為平行四邊形結構。末端執（zhí）行器可以（yǐ）在工作空間（jiān）內實現三維高速屏幕運動，並從末端執行（háng）器繞垂直於平台的平麵旋轉（zhuǎn），從而完成對目標的（de）抓取和釋放動作。通過減少活（huó）動關節（jiē）的數量，加強支鏈（liàn）中部分零件的設（shè）計，可以（yǐ）滿足（zú）高（gāo）精度作業的要求。通（tōng）過（guò）降低機構的自（zì）由度，減少了可移動部件和驅（qū）動裝置的數量，降低了機械手本身的複雜性，降低了生產成本。

       行星減速（sù）機的原理是動力進行傳達設計機構，利（lì）用各種齒輪的速度通過轉換器將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，並得（dé）到一個較大提高轉矩的機構。行星減速機傳動軸上的齒數少（shǎo）的齒輪相（xiàng）互齧合係統輸出軸上的大齒輪以達（dá）到經濟減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同工作原（yuán）理的齒輪之間齧（niè）合來達到自己（jǐ）理想的減速控製效果，大（dà）小以及齒輪的齒數之（zhī）比，萬就是（shì）傳愛情動比。

       並（bìng）聯機械手用的精密行星減速機的選擇應（yīng）根據工作機的選擇條件、技術參數、動力機性能、經濟（jì）性等因素，比較不（bú）同類型、減速器外形尺寸、傳動效率、承載能力、質量（liàng）、價格等，選（xuǎn）擇最合適的（de）減速器。有需要的歡迎谘詢蜜桃视频行星減速機廠家。