醫療康複的自動化係統可以幫助病（bìng）人獲得有效的治療（liáo），減少他們的痛苦，並幫（bāng）助醫院（yuàn）和門診診所提供有（yǒu）效的護理。如果這些係統更快、更準（zhǔn）確、更可靠，醫護人員就能更好地工作，病人就能得到更好的照（zhào）顧，康複就會更有效率，病人就能更快地康（kāng）複（fù）。

        康複機器人是醫療機器人的（de）一（yī）個主要分支，它貫穿康複醫學等多個（gè）領域，已成為國際（jì）機器人領（lǐng）域的研究熱點。本文將討論（lùn）康複機（jī）器人的機（jī）械結構（gòu）設計和（hé）所采用的行星減速器技術，並整理出以下內容。

       康（kāng）複機器人上肢部（bù）和下肢部之間用第一關（guān）節活動連接，運（yùn）行的過程中（zhōng）通過帶動上肢部和下肢部之間（jiān）的伸張或（huò）彎曲（qǔ）來完成動作；第一關節側麵安裝行星減速機，上肢部和下肢部其中作為一個的側（cè）麵安裝伺服電機，伺服電機和行星減速機之間用傘齒輪連接，伺服電機直接連接（jiē）內部控製工作裝置，機器人本體（tǐ）具有多個肢部（bù），每個肢部（bù）中的關節部位方麵都有出現各種伺服電機，這樣的（de）康複護理機器（qì）人具有結構簡單、運行（háng）靈活、占用（yòng）空間小的優點。

       精密行星減速機是一種應用廣（guǎng）泛的減速裝置，可以增加輸出扭矩的同時減小負載（zǎi）慣量，有（yǒu）需要的歡迎谘詢蜜桃视频（ěr）行（háng）星減速機廠家（jiā）。