行（háng）星減速機是一種比較常見的（de）動力傳遞設備，在各種工程機械傳動控製係統中都有應用。行星減速（sù）機的安裝和使用可以直（zhí）接影響關係到減速機的運行效果，要符（fú）合企業技術發展規範和標準。作為中國工業智能機（jī）器（qì）人的核心功能部件（jiàn），行星減速（sù）機具有大（dà）減速比、高精度、高剛度及高效（xiào）率等（děng）優點，很好地保證了工業機器人的運動產品性能，被（bèi）廣泛應用在工業機器人、機床、軍工（gōng）及醫療等行（háng）業（yè）。

 行星（xīng）減速機結（jié）構: 齒輪、輸出行星架、輸出環齒（chǐ）輪、輸入軸、安裝法蘭。行星減速機的（de）傳動誤差是指實際輸出角與理論輸出角之差，是衡量機構精度的主（zhǔ）要指標。行星減速機傳動（dòng）係統誤差的（de）定義方（fāng）法如下：輸入軸轉動可以任意角時，輸出軸實際需（xū）要轉角與理論轉角之間的相（xiàng）對標（biāo）準差值。

       將設備的各個（gè）零件（jiàn）部（bù）分（fèn）設置（zhì）為剛體，用各（gè）部分之間（jiān）彈簧的變化代替由（yóu）加工誤差、間隙、安裝誤差和偏離理論位置（zhì）引起的微（wēi）小位移，稱為等效誤（wù）差。根據等效誤差，推導出各零件（jiàn）的受力情況，建立零件的動力學方程（chéng）。通過同時求解動力學方程（chéng），可以得到各部分（fèn）的小位移，從而計算出輸（shū）出軸的轉角偏差（chà），即傳動誤（wù）差。

       對於高精度（dù）行（háng）星減速機來說，各（gè）零件的加工誤差、齒（chǐ）廓修形誤差和配合誤差是影響傳動誤差最直接的因素。由於減速機零件眾多，結構緊湊，各零件公差的影響複雜，給（gěi）傳動誤差分析帶來很大困難（nán）。

以上是對（duì）工業機器人行業行星減速機（jī）的傳動誤差（chà）分析，有需要行星減速機的歡迎谘詢紐格（gé）爾行星減速機廠（chǎng）家。