我們常用的行星減速機齒輪的結構設計主要（yào）包括選擇合適的結構形式，根據實驗式確定輪轂、輪輻、輪緣等齒（chǐ）輪零件的尺（chǐ）寸，繪製齒輪（lún）零件的工作圖（tú）等（děng）。

一、常用的齒（chǐ）輪結構

1.齒（chǐ）輪軸

       當圓（yuán）柱齒輪齒根（gēn）圓與行星減速（sù）器鍵槽底部的距離 x ≤（2-2.5） mm 或錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底部的距離 x ≤（2-2.5） m 時，齒輪與軸應成為一個整體，稱（chēng）為齒輪軸（zhóu）。

2.實體式齒（chǐ）輪

       當齒輪齒頂圓直徑da≤200mm時（shí），可采用（yòng）實（shí）體結（jié）構。這種結（jié）構（gòu）的齒輪通常由（yóu）鍛鋼製成。

3.腹板式齒輪

       當齒輪齒頂圓為da=200~500 mm時，可采用腹（fù）板（bǎn）結構。

4.輪輻式齒輪

        當齒尖直（zhí）徑 da ＞ 500 mm 時，可采用輻條結構（gòu）。這種結構的齒輪通常由鑄（zhù）鋼或鑄鐵製成（chéng），每（měi）個零件的尺寸根據圖中的實驗式（shì）確定。

        行星減速機的適用性（xìng）很高，適用功率通常是市場上伺服電機的適用功率。工（gōng）作係數可以保持在1.2以上，但選（xuǎn）擇也可以根據自己的需要來確定。

 以上是行（háng）星（xīng）減（jiǎn）速機常用的齒輪結構形式，有需要行星減速機的歡迎（yíng）谘詢紐格（gé）爾行星減速機廠（chǎng）家。